Mit Welpen ist das ja kein Problem. Wenn die Katzen noch keine Angst haben müssen und den Welpen die Grenzen aufzeigen. (Was dann schon mal mit Kratzern einhergehen kann).
Wenn die Kätzchen noch klein sind und man sie dem Hund zeigt, klappts normalerweise auch ganz gut, außer Eifersucht ist im Spiel.
Ansonsten find ich die Regelung mit den Stockwerken sehr gut.
Die gegenseitige Neugierde sorgt schon für Annäherung.
Rückzugsräume muss es geben, das find ich auch wichtig.

__________________
"Schläft ein Lied in allen Dingen,
die da träumen fort und fort.
Und die Welt hebt an zu singen,
triffst du nur das Zauberwort"