Das kommt aufs Wetter an.
Bei Temperaturen ab 20C° halten wir bei jeder Raststätte, bieten den Hunden frisches Wasser an und lassen sie sich lösen (wegmachen nicht vergessen!),
Sonst gibt es bei uns jede Stunde eine Pause.
Allerdings ist das situationsbedingt.
Mit jüngeren Kindern zum Beispiel dauert die Reise länger und kostet mehr Nerven ("Wann sind wir da?" "Ich hab Hunger!" "Ich muss mal!" "Wir haben Teddy an der Raststätte vergessen! - WÄÄH! TEEEDDYYY!!! WÄÄÄ-HÄÄÄ!!!" um mal ein paar Beispiele zu nennen.)

__________________
My line of thoughts about dogs is analogous. A dog reflects the family life. Whoever saw a frisky dog in a gloomy family, or a sad dog in a happy one? Snarling people have snarling dogs, dangerous people have dangerous ones. And their passing moods may reflect the passing moods of others.~ Sherlock Holmes in "The Creeping Man" (Deutscher Titel: "Der Mann mit dem geduckten Gang) von Sir Arthur Conan Doyle